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1 São estas as caminhadas dos filhos de Israel que saíram da terra do Egito, segundo os seus exércitos, sob as ordens de Moisés e Arão. 2 Escreveu Moisés as suas saídas, caminhada após caminhada, conforme o mandado do Senhor; e são estas as suas caminhadas, segundo as suas saídas: 3 partiram, pois, de Ramessés no décimo quinto dia do primeiro mês; no dia seguinte ao da Páscoa, saíram os filhos de Israel, corajosamente, aos olhos de todos os egípcios, 4 enquanto estes sepultavam todos os seus primogênitos, a quem o Senhor havia ferido entre eles; também contra os deuses executou o Senhor juízos.
5 Partidos, pois, os filhos de Israel de Ramessés, acamparam-se em Sucote. 6 E partiram de Sucote e acamparam-se em Etã, que está no fim do deserto. 7 E partiram de Etã, e voltaram a Pi-Hairote, que está defronte de Baal-Zefom, e acamparam-se diante de Migdol. 8 E partiram de Pi-Hairote, passaram pelo meio do mar ao deserto e, depois de terem andado caminho de três dias no deserto de Etã, acamparam-se em Mara. 9 E partiram de Mara e vieram a Elim. Em Elim, havia doze fontes de águas e setenta palmeiras; e acamparam-se ali. 10 E partiram de Elim e acamparam-se junto ao mar Vermelho; 11 partiram do mar Vermelho e acamparam-se no deserto de Sim; 12 partiram do deserto de Sim e acamparam-se em Dofca; 13 partiram de Dofca e acamparam-se em Alus; 14 partiram de Alus e acamparam-se em Refidim, porém não havia ali água, para que o povo bebesse; 15 partiram de Refidim e acamparam-se no deserto do Sinai; 16 partiram do deserto do Sinai e acamparam-se em Quibrote-Hataavá; 17 partiram de Quibrote-Hataavá e acamparam-se em Hazerote; 18 partiram de Hazerote e acamparam-se em Ritma; 19 partiram de Ritma e acamparam-se em Rimom-Perez; 20 partiram de Rimom-Perez e acamparam-se em Libna; 21 partiram de Libna e acamparam-se em Rissa; 22 partiram de Rissa e acamparam-se em Queelata; 23 partiram de Queelata e acamparam-se no monte Sefer; 24 partiram do monte Sefer e acamparam-se em Harada; 25 partiram de Harada e acamparam-se em Maquelote; 26 partiram de Maquelote e acamparam-se em Taate; 27 partiram de Taate e acamparam-se em Tera; 28 partiram de Tera e acamparam-se em Mitca; 29 partiram de Mitca e acamparam-se em Hasmona; 30 partiram de Hasmona e acamparam-se em Moserote; 31 partiram de Moserote e acamparam-se em Benê-Jaacã; 32 partiram de Benê-Jaacã e acamparam-se em Hor-Hagidgade; 33 partiram de Hor-Hagidgade e acamparam-se em Jotbatá; 34 partiram de Jotbatá e acamparam-se em Abrona; 35 partiram de Abrona e acamparam-se em Eziom-Geber; 36 partiram de Eziom-Geber e acamparam-se no deserto de Zim, que é Cades; 37 partiram de Cades e acamparam-se no monte Hor, na fronteira da terra de Edom.
38 Então, Arão, o sacerdote, subiu ao monte Hor, segundo o mandado do Senhor; e morreu ali, no quinto mês do ano quadragésimo da saída dos filhos de Israel da terra do Egito, no primeiro dia do mês. 39 Era Arão da idade de cento e vinte e três anos, quando morreu no monte Hor.
40 Então, ouviu o cananeu, rei de Arade, que habitava o Sul da terra de Canaã, que chegavam os filhos de Israel.
41 E partiram do monte Hor e acamparam-se em Zalmona; 42 partiram de Zalmona e acamparam-se em Punom; 43 partiram de Punom e acamparam-se em Obote; 44 partiram de Obote e acamparam-se em Ijé-Abarim, no limite de Moabe; 45 partiram de Ijé-Abarim e acamparam-se em Dibom-Gade; 46 partiram de Dibom-Gade e acamparam-se em Almom-Diblataim; 47 partiram de Almom-Diblataim e acamparam-se nos montes de Abarim, defronte de Nebo; 48 partiram dos montes de Abarim e acamparam-se nas campinas de Moabe, junto ao Jordão, na altura de Jericó. 49 E acamparam-se junto ao Jordão, desde Bete-Jesimote até Abel-Sitim, nas campinas de Moabe.
50 Disse o Senhor a Moisés, nas campinas de Moabe, junto ao Jordão, na altura de Jericó: 51 Fala aos filhos de Israel e dize-lhes: Quando houverdes passado o Jordão para a terra de Canaã, 52 desapossareis de diante de vós todos os moradores da terra, destruireis todas as pedras com figura e também todas as suas imagens fundidas e deitareis abaixo todos os seus ídolos; 53 tomareis a terra em possessão e nela habitareis, porque esta terra, eu vo-la dei para a possuirdes; 54 herdareis a terra por sortes, segundo as vossas famílias; à tribo mais numerosa dareis herança maior; à pequena, herança menor. Onde lhe cair a sorte, esse lugar lhe pertencerá; herdareis segundo as tribos de vossos pais. 55 Porém, se não desapossardes de diante de vós os moradores da terra, então, os que deixardes ficar ser-vos-ão como espinhos nos vossos olhos e como aguilhões nas vossas ilhargas e vos perturbarão na terra em que habitardes. 56 E será que farei a vós outros como pensei fazer-lhes a eles.